ФГУП "НПЦ Автоматики и приборостроения им. акад. Н.А.Пилюгина" — наряду с другими задачами НПЦАП разрабатывает ПО для бортовых компьютеров «Бисер» по технологии «Графит-Флокс». См. Технология разработки алгоритмов и программ "Графит-Флокс" (pdf) и Извлечение из документа "Язык ФЛОКС. Руководство алгоритмиста" (pdf).
Данное ПО используется в следующих ракетно-космических проектах (при разработке систем управления ракет-носителей и разгонных блоков космических аппаратов):